Les visites gratuïtes es fan els dimarts laborables al matí, tal com fixa la Fundació ENDESA propietària de l'edifici, l'aforament està limitat i cal reserva prèvia a través del web dels Museus de Mequinensa.
Amb l'arribada del mes de setembre Museus de Mequinensa torna a oferir visites guiades gratuïtes al Castell de Mequinensa. Les realitzen els guies de l' Ajuntament de Mequinensa els dimarts laborables a les 10:30 hores gràcies a un conveni de col·laboració signat amb la Fundación ENDESA, propietària de l'edifici declarat Bé d'Interès Cultural (BIC) el 2006, i que és qui fixa horari, dia i recorregut.
Fins al mes d'agost de 2023, mes en què no es permeten visites en coincidir amb el període de vacances Fundación ENDESA, el Castell de Mequinensa havia rebut un total de 419 visitants. L'aforament per a les visites gratuïtes és limitat i cal fer la reserva prèvia a través del web dels Museus de Mequinensa o bé a través del telèfon 974 46 47 05, en horari de 9 a 13 hores.
L'accés al castell des del punt de trobada dels visitants fins a l'interior del recinte del castell es fa amb cotxes particulars. Cada dimarts, en finalitzar la visita al Castell, es pot visitar opcionalment el Museu de la Mina i el Museu de la Història per seguir coneixent la història i el patrimoni miner de Mequinensa o completar una jornada d'estada a la localitat amb altres activitats relacionades amb l'aigua o l'observació d'aus al “Aiguabarreig”, la confluència fluvial més gran de tot el continent europeu.
El Castell de Mequinensa compta amb una abundant història que es remunta probablement a l'època musulmana, quan va ser utilitzat com a torre defensiva. Construït originalment durant l'Edat Mitjana, va servir com a fortalesa defensiva i per al control especialment dels rius i de la confluència de l'Aiguabarreig. A poc a poc, la seva estructura va ser modificada i ampliada i va exercir un paper estratègic en nombroses batalles, com per exemple al Setge de Mequinensa (1810) de les tropes napoleòniques o durant les Guerres Carlistes.